一種上料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022989017.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214114225U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214114225U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G59/02（2006.01）I;B65G59/04（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳文君 申請（專利權(quán)）人 上海愛仕達(dá)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張建青
地址 201799上海市黃浦區(qū)華浦路500號6幢A區(qū)1層107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于家具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料機(jī)。針對現(xiàn)有技術(shù)中不能對堆碼物料進(jìn)行拆分供給單根物料的不足，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種上料機(jī)，用于將堆垛物料分成可供抓取的單根物料，所述上料機(jī)包括：移料裝置，所述移料裝置包括移料機(jī)架、設(shè)于所述移料機(jī)架上的移料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述移料機(jī)架上的吸盤平移機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述吸盤平移機(jī)構(gòu)上的可升降的吸盤機(jī)構(gòu)；上料裝置，所述上料裝置包括上料機(jī)架、設(shè)于所述上料機(jī)架上的上料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述上料機(jī)架上的頂升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)堆垛物料轉(zhuǎn)換到可供機(jī)器人抓取的單個物料。