一種行程可調(diào)機(jī)械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122145263.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215618153U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215618153U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳文君 申請（專利權(quán)）人 上海愛仕達(dá)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張建青
地址 201799上海市黃浦區(qū)華浦路500號6幢A區(qū)1層107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行程可調(diào)機(jī)械抓手。型針對現(xiàn)有機(jī)械抓手行程不可調(diào)節(jié)，或者雖可調(diào)節(jié)但是調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)不盡合理的不足，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種行程可調(diào)機(jī)械抓手，所述行程可調(diào)機(jī)械抓手包括：安裝座；驅(qū)動組件；傳動組件，所述傳動組件包括由所述驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動的齒輪和與所述齒輪嚙合的齒條；夾爪組件，所述夾爪組件包括聯(lián)動的一對夾爪，所述夾爪和所述齒條固接；其中，所述驅(qū)動組件通過驅(qū)動所述傳動組件帶動所述一對夾爪同步運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果是：驅(qū)動組件通過齒輪齒條驅(qū)動一對夾爪同步運(yùn)動，夾爪可以停留在精確位置，可以抓取各種不同尺寸的物料，同時保證抓取穩(wěn)定和效率。