一種頂管機(jī)姿態(tài)控制方法及其裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210263946.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114578713A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114578713A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B17/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 莊奎斌;廉海嘯;杜兆鵬;邱學(xué)軍;胡開(kāi)通 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東拓新電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)寧眾城專利事務(wù)所 | 代理人 | 李效寧 |
| 地址 | 272100 山東省濟(jì)寧市高新區(qū)第十一工業(yè)園西浦路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及頂管機(jī)工程施工領(lǐng)域，具體涉及一種頂管機(jī)姿態(tài)控制方法及其裝置；包括以下過(guò)程：構(gòu)建姿態(tài)控制數(shù)據(jù)庫(kù)；對(duì)頂管機(jī)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)；將測(cè)量數(shù)據(jù)與所述姿態(tài)控制數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，確定是否產(chǎn)生偏差，基于判斷結(jié)果確定最優(yōu)控制參數(shù)；基于最優(yōu)控制參數(shù)對(duì)頂管機(jī)姿態(tài)進(jìn)行糾偏；本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種頂管機(jī)姿態(tài)空值方法及其裝置，解決了現(xiàn)有的需要人工進(jìn)行參數(shù)調(diào)整所導(dǎo)致的人力成本過(guò)高的問(wèn)題。 |
