基于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制的TBM刀盤驅(qū)動多電機(jī)同步控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626387.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113315420B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN113315420B 申請公布日 2022-06-21
分類號 H02P5/46 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 莊奎斌;張全;宋振燦;張海燕 申請（專利權(quán)）人 山東拓新電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)寧眾城專利事務(wù)所 代理人 李效寧
地址 272100 山東省濟(jì)寧市高新區(qū)第十一工業(yè)園西浦路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制策略的TBM刀盤驅(qū)動多電機(jī)同步控制方法，涉及多電機(jī)同步控制領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟一：實(shí)時(shí)采集各個(gè)TBM驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，得到分配到各個(gè)電機(jī)的所需平均轉(zhuǎn)矩Tavg；步驟二：將平均轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)矩誤差量作為被控對象設(shè)計(jì)PID控制器；步驟三：將輸入?yún)?shù)e（t）、ec（t）模糊化處理；步驟四：基于模糊決策理論，進(jìn)行模糊控制規(guī)則設(shè)計(jì)；步驟五：將求得參數(shù)進(jìn)行去除模糊化處理；將步驟四得到的模糊規(guī)則利用數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行表示，可得到系統(tǒng)能夠處理的、去除模糊化的控制量ΔKp、ΔKi；步驟六：將各回路轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制器作用于各個(gè)回路速度給定，實(shí)現(xiàn)速度同步控制與轉(zhuǎn)矩平衡。