基于轉矩補償控制策略的TBM刀盤驅動多電機同步控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626387.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113315420A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113315420A 申請公布日 2021-08-27
分類號 H02P5/46（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 莊奎斌;張全;宋振燦;張海燕 申請（專利權）人 山東拓新電氣有限公司
代理機構 濟寧眾城專利事務所 代理人 李效寧
地址 272100山東省濟寧市高新區(qū)第十一工業(yè)園西浦路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于轉矩補償控制策略的TBM刀盤驅動多電機同步控制方法，涉及多電機同步控制領域，包括以下步驟：步驟一：實時采集各個TBM驅動電機的輸出轉矩，根據(jù)輸出轉矩計算負載轉矩，得到分配到各個電機的所需平均轉矩Tavg；步驟二：將平均轉矩與輸出轉矩誤差量作為被控對象設計PID控制器；步驟三：將輸入?yún)?shù)e（t）、ec（t）模糊化處理；步驟四：基于模糊決策理論，進行模糊控制規(guī)則設計；步驟五：將求得參數(shù)進行去除模糊化處理；將步驟四得到的模糊規(guī)則利用數(shù)學表達式進行表示，可得到系統(tǒng)能夠處理的、去除模糊化的控制量ΔKp、ΔKi；步驟六：將各回路轉矩補償控制器作用于各個回路速度給定，實現(xiàn)速度同步控制與轉矩平衡。