智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220671531.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202975335U 公開（公告）日 2013-06-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN202975335U 申請(qǐng)公布日 2013-06-05
分類號(hào) G01S19/41(2010.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 龐雷;周天舒;王濱;龐勇;唐寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京富電綠能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201611 上海市松江區(qū)松江區(qū)三浜路469號(hào)賽特康園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括差分GPS裝置及控制智能巡檢裝置運(yùn)行的控制裝置，所述差分GPS裝置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡檢裝置上的車載GPS接收站；所述控制裝置包括：對(duì)智能巡檢裝置的巡檢區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化劃分的網(wǎng)格化設(shè)置模塊、預(yù)測(cè)智能巡檢裝置運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模塊、以及與所述障礙物掃描裝置相連的路線規(guī)避模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)利用網(wǎng)格技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域進(jìn)行設(shè)置，并結(jié)合差分GPS技術(shù)，精確掌握巡檢裝置的位置信息，擺脫了物理巡檢軌道的約束，智能化程度大大提高。