一種智能工業(yè)機(jī)器人分布式統(tǒng)一調(diào)度管理平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010261025.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111427320A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111427320A 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類(lèi)號(hào) G05B19/418;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 分類(lèi) -
發(fā)明人 陳建軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海云巡數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 214028 江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)清源路18號(hào)大學(xué)科技園530大廈D405-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能工業(yè)機(jī)器人分布式統(tǒng)一調(diào)度管理平臺(tái)，包括巡檢機(jī)器人、云平臺(tái)和機(jī)器人終端，云平臺(tái)均通過(guò)無(wú)線(xiàn)分別與巡檢機(jī)器人和機(jī)器人終端連接；巡檢機(jī)器人包括處理器一、充電模塊、定時(shí)模塊、通訊模塊一、定位模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、維修檢驗(yàn)?zāi)K、數(shù)據(jù)采集模塊和障礙物感知模塊，機(jī)器人終端包括處理器二、告警模塊、任務(wù)管理模塊、信息查詢(xún)模塊、引導(dǎo)模塊、顯示模塊、通訊模塊二和登錄模塊。有益效果：不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)房設(shè)備的巡檢，而且通過(guò)維修檢驗(yàn)?zāi)K的使用，可以對(duì)維修人員維修后的設(shè)備進(jìn)行第一時(shí)間的復(fù)查，為設(shè)備的正常運(yùn)行提供了有效地保障，本發(fā)明效率、自動(dòng)化程度高，人機(jī)協(xié)作能力強(qiáng)，且更加智能。