一種智能工業(yè)機器人分布式統(tǒng)一調(diào)度管理平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010261025.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111427320A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111427320A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G05B19/418;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 分類 -
發(fā)明人 陳建軍 申請（專利權(quán)）人 上海云巡數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 214028 江蘇省無錫市新吳區(qū)清源路18號大學科技園530大廈D405-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能工業(yè)機器人分布式統(tǒng)一調(diào)度管理平臺，包括巡檢機器人、云平臺和機器人終端，云平臺均通過無線分別與巡檢機器人和機器人終端連接；巡檢機器人包括處理器一、充電模塊、定時模塊、通訊模塊一、定位模塊、驅(qū)動模塊、維修檢驗模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和障礙物感知模塊，機器人終端包括處理器二、告警模塊、任務管理模塊、信息查詢模塊、引導模塊、顯示模塊、通訊模塊二和登錄模塊。有益效果：不僅實現(xiàn)了對機房設備的巡檢，而且通過維修檢驗模塊的使用，可以對維修人員維修后的設備進行第一時間的復查，為設備的正常運行提供了有效地保障，本發(fā)明效率、自動化程度高，人機協(xié)作能力強，且更加智能。