高精度無人機(jī)影像無控制點(diǎn)測(cè)繪成圖方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510698861.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN105352481A | 公開(公告)日 | 2016-02-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105352481A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-02-24 |
分類號(hào) | G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 張玉華;夏濤;張踐 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 武漢蒼穹融新科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 胡清堂 |
地址 | 430074 湖北省武漢市東湖技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園中路4號(hào)光谷E城E1棟四樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開的高精度無人機(jī)影像無控制點(diǎn)測(cè)繪成圖方法,包括以下步驟:S1:設(shè)置地面基準(zhǔn)站及野外像控點(diǎn)并采集地面基準(zhǔn)站、野外像控點(diǎn)的參數(shù);S2:對(duì)機(jī)載GNSS接收機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn);S3:利用無人機(jī)對(duì)測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝采集;S4:對(duì)采集的地面基準(zhǔn)站及野外像控點(diǎn)參數(shù)、拍照曝光點(diǎn)的機(jī)載GNSS接收機(jī)參數(shù)、拍攝的圖像數(shù)據(jù)和無人機(jī)POS參數(shù)進(jìn)行解算處理;S5:對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行拼接處理。本發(fā)明,通過對(duì)拍攝的圖像、地面基準(zhǔn)站及野外像控點(diǎn)、機(jī)載GNSS接收機(jī)、無人機(jī)POS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算處理后得到拍照曝光時(shí)刻的準(zhǔn)確坐標(biāo),利用以上信息進(jìn)行圖像拼接處理,減少野外像控點(diǎn)的布設(shè),提高無人機(jī)航空測(cè)繪的精度。 |
