高精度無人機影像無控制點測繪成圖方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510698861.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105352481A 公開（公告）日 2016-02-24
申請公布號 CN105352481A 申請公布日 2016-02-24
分類號 G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張玉華;夏濤;張踐 申請（專利權(quán)）人 武漢蒼穹融新科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430074 湖北省武漢市東湖技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園中路4號光谷E城E1棟四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的高精度無人機影像無控制點測繪成圖方法，包括以下步驟：S1：設(shè)置地面基準(zhǔn)站及野外像控點并采集地面基準(zhǔn)站、野外像控點的參數(shù)；S2：對機載GNSS接收機進行校準(zhǔn)；S3：利用無人機對測繪區(qū)域進行圖像拍攝采集；S4：對采集的地面基準(zhǔn)站及野外像控點參數(shù)、拍照曝光點的機載GNSS接收機參數(shù)、拍攝的圖像數(shù)據(jù)和無人機POS參數(shù)進行解算處理；S5：對拍攝的圖片進行拼接處理。本發(fā)明，通過對拍攝的圖像、地面基準(zhǔn)站及野外像控點、機載GNSS接收機、無人機POS采集的數(shù)據(jù)進行解算處理后得到拍照曝光時刻的準(zhǔn)確坐標(biāo)，利用以上信息進行圖像拼接處理，減少野外像控點的布設(shè)，提高無人機航空測繪的精度。