高精度無人機(jī)影像無控制點(diǎn)測(cè)繪成圖方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510698861.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105352481A 公開(公告)日 2016-02-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN105352481A 申請(qǐng)公布日 2016-02-24
分類號(hào) G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張玉華;夏濤;張踐 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢蒼穹融新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 胡清堂
地址 430074 湖北省武漢市東湖技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園中路4號(hào)光谷E城E1棟四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的高精度無人機(jī)影像無控制點(diǎn)測(cè)繪成圖方法,包括以下步驟:S1:設(shè)置地面基準(zhǔn)站及野外像控點(diǎn)并采集地面基準(zhǔn)站、野外像控點(diǎn)的參數(shù);S2:對(duì)機(jī)載GNSS接收機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn);S3:利用無人機(jī)對(duì)測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝采集;S4:對(duì)采集的地面基準(zhǔn)站及野外像控點(diǎn)參數(shù)、拍照曝光點(diǎn)的機(jī)載GNSS接收機(jī)參數(shù)、拍攝的圖像數(shù)據(jù)和無人機(jī)POS參數(shù)進(jìn)行解算處理;S5:對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行拼接處理。本發(fā)明,通過對(duì)拍攝的圖像、地面基準(zhǔn)站及野外像控點(diǎn)、機(jī)載GNSS接收機(jī)、無人機(jī)POS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算處理后得到拍照曝光時(shí)刻的準(zhǔn)確坐標(biāo),利用以上信息進(jìn)行圖像拼接處理,減少野外像控點(diǎn)的布設(shè),提高無人機(jī)航空測(cè)繪的精度。