慣導(dǎo)技術(shù)輔助的高精度GNSS動態(tài)傾斜測量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910311556.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110133692A 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN110133692A 申請公布日 2019-08-16
分類號 G01S19/40;G01S19/42;G01C9/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張踐;馬駿;熊東旭 申請（專利權(quán)）人 武漢蒼穹融新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡清堂;陳懿
地址 430014 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園航域二期A1棟1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種慣導(dǎo)技術(shù)輔助的高精度GNSS動態(tài)傾斜測量系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括GNSS板卡和慣導(dǎo)模塊，所述慣導(dǎo)模塊包括處理器、以及分別與所述處理器通信連接的角速度傳感器、加速度傳感器、PPS脈沖時鐘；所述GNSS板卡用于測量觀測點(diǎn)的定位信息；所述處理器根據(jù)傳感器測量值計算得到觀測點(diǎn)的位置、姿態(tài)、速度信息；建立慣性導(dǎo)航與GNSS定位組合的狀態(tài)方程，利用卡爾曼濾波估計角速度傳感器、加速度傳感器的誤差并實(shí)時的進(jìn)行誤差補(bǔ)償，得到修正后的姿態(tài)角；根據(jù)所述觀測點(diǎn)的定位信息、修正后的姿態(tài)角以及桿長計算出測量點(diǎn)的位置。本發(fā)明提出的系統(tǒng)和方法對測量設(shè)備不再要求嚴(yán)格的對中，系統(tǒng)會自動修正坐標(biāo)值，降低了人為誤差，提高測量的效率。