慣導(dǎo)技術(shù)輔助的高精度GNSS動(dòng)態(tài)傾斜測(cè)量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910311556.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110133692A 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110133692A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) G01S19/40;G01S19/42;G01C9/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張踐;馬駿;熊東旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢蒼穹融新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡清堂;陳懿
地址 430014 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園航域二期A1棟1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種慣導(dǎo)技術(shù)輔助的高精度GNSS動(dòng)態(tài)傾斜測(cè)量系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括GNSS板卡和慣導(dǎo)模塊，所述慣導(dǎo)模塊包括處理器、以及分別與所述處理器通信連接的角速度傳感器、加速度傳感器、PPS脈沖時(shí)鐘；所述GNSS板卡用于測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)的定位信息；所述處理器根據(jù)傳感器測(cè)量值計(jì)算得到觀測(cè)點(diǎn)的位置、姿態(tài)、速度信息；建立慣性導(dǎo)航與GNSS定位組合的狀態(tài)方程，利用卡爾曼濾波估計(jì)角速度傳感器、加速度傳感器的誤差并實(shí)時(shí)的進(jìn)行誤差補(bǔ)償，得到修正后的姿態(tài)角；根據(jù)所述觀測(cè)點(diǎn)的定位信息、修正后的姿態(tài)角以及桿長(zhǎng)計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)的位置。本發(fā)明提出的系統(tǒng)和方法對(duì)測(cè)量設(shè)備不再要求嚴(yán)格的對(duì)中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正坐標(biāo)值，降低了人為誤差，提高測(cè)量的效率。