一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011177169.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112611381A 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112611381A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) G01C21/18(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢哈船導(dǎo)航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃冠華
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號(hào)金融港后臺(tái)服務(wù)中心一期A3棟10層?xùn)|側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng),包括服務(wù)器、儲(chǔ)存模塊、云端、控制模塊、撞擊偏移檢測(cè)模塊、慣性檢測(cè)模塊、地形檢測(cè)模塊、視覺檢測(cè)模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動(dòng)檢測(cè)模塊,服務(wù)器通過線纜和網(wǎng)絡(luò)分別連接儲(chǔ)存模塊、云端和控制模塊,控制模塊通過線纜分別連接慣性檢測(cè)模塊、地形檢測(cè)模塊、視覺掃描模塊、撞擊偏移檢測(cè)模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動(dòng)檢測(cè)模塊,慣性檢測(cè)模塊包括部件重量檢測(cè)、動(dòng)作指令模塊和移速檢測(cè)模塊,撞擊偏移檢測(cè)模塊包括撞擊旋轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊和移動(dòng)撞擊檢測(cè)模塊,儲(chǔ)存模塊采用大容量?jī)?chǔ)存設(shè)備進(jìn)行儲(chǔ)存數(shù)據(jù);本發(fā)明一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有撞擊檢測(cè)、晃動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)、行走環(huán)境檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。??