一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011177169.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112611381A | 公開(公告)日 | 2021-04-06 |
申請公布號 | CN112611381A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
分類號 | G01C21/18(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 李剛 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢哈船導(dǎo)航技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 黃冠華 |
地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號金融港后臺服務(wù)中心一期A3棟10層?xùn)|側(cè) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng),包括服務(wù)器、儲存模塊、云端、控制模塊、撞擊偏移檢測模塊、慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊,服務(wù)器通過線纜和網(wǎng)絡(luò)分別連接儲存模塊、云端和控制模塊,控制模塊通過線纜分別連接慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺掃描模塊、撞擊偏移檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊,慣性檢測模塊包括部件重量檢測、動作指令模塊和移速檢測模塊,撞擊偏移檢測模塊包括撞擊旋轉(zhuǎn)檢測模塊和移動撞擊檢測模塊,儲存模塊采用大容量儲存設(shè)備進(jìn)行儲存數(shù)據(jù);本發(fā)明一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有撞擊檢測、晃動數(shù)據(jù)檢測、行走環(huán)境檢測的優(yōu)點。?? |
