一種基于雙目立體視覺及4D毫米波雷達的限高檢測車輛控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110957401.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113561894A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113561894A 申請公布日 2021-10-29
分類號 B60Q9/00（2006.01）I;B60T7/12（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張杰勇;蘇常軍;王輝;張永強;黃亞洲;郭興峰;葉舒郁;楊方影;李樹春;張葉劍;白皓龍 申請（專利權(quán)）人 鄭州睿行汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李偉
地址 450000河南省鄭州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)長椿路11號13幢二單元3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺及4D毫米波雷達的限高檢測車輛控制系統(tǒng)及其控制方法，包括安裝在車輛前擋風玻璃內(nèi)側(cè)上邊框的雙目立體視覺以及安裝在車頭外部保險杠處的4D毫米波雷達，雙目立體視覺和4D毫米波雷達經(jīng)過數(shù)據(jù)融合之后將數(shù)據(jù)輸出至控制器，在前擋風玻璃的內(nèi)側(cè)設(shè)置有雨量/光線傳感器，雨量傳感器的信息輸出至控制器中，控制器對輸入的信息進行綜合邏輯判斷以實現(xiàn)限高預警及車輛減速制動等主動安全功能，實現(xiàn)全天候的防護，提高駕駛安全性。