一種起重機夾鉗智能抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620989722.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206142646U 公開（公告）日 2017-05-03
申請公布號 CN206142646U 申請公布日 2017-05-03
分類號 B66C1/10(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 吳修江;賈師聯(lián);劉坤;鞠君國;陳樂;謝春香;亓奉昆 申請（專利權(quán)）人 山東魯中鋼鐵物流有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 271104 山東省萊蕪市鋼城區(qū)里辛鎮(zhèn)鳴翔大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及起重機夾鉗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機夾鉗智能抓取裝置，包括動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。動力系統(tǒng)包括電源、變頻器和電動機，電源為AC380V電源?？刂葡到y(tǒng)包括控制器、變頻器控制模塊、編碼器、重量傳感器和側(cè)壓力傳感器。本實用新型通過在電動機和電源之間設(shè)有控制系統(tǒng)，電動機在啟動時，通過控制器與變頻器、編碼器、壓力傳感器的調(diào)控，夾鉗工作時可以智能抓取重物，且不會引起物件損傷。結(jié)構(gòu)簡單，抓取精準(zhǔn)，能夠配合智能起重機實現(xiàn)全自動抓取功能。