被動式室內(nèi)人和物高精度綜合定位及導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110366702.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113137963A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113137963A 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S13/06（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳久安;何晨;倪曉峰;原良曉;韓慶;陶勇剛 申請（專利權(quán)）人 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200333上海市普陀區(qū)武寧路505號53號樓7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種被動式室內(nèi)人和物高精度綜合定位及導(dǎo)航方法。本發(fā)明提供的技術(shù)方案信號覆蓋面積廣，只需要在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布置少量的定位單元就可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋，大幅降低了硬件設(shè)備成本。本發(fā)明采用攝像頭與微波雷達(dá)及激光雷達(dá)，不需要復(fù)雜的算法就可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位。現(xiàn)有的WI?FI定位技術(shù)，用戶需要主動接入WI?FI網(wǎng)絡(luò)，等操作，而采用本發(fā)明后，用戶不需要利用移動終端主動給出相關(guān)信號，用戶只要進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域內(nèi)本發(fā)明就可以實(shí)現(xiàn)對用戶的定位，而且本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)物體的精確被動式定位。