被動(dòng)式室內(nèi)人和物高精度綜合定位及導(dǎo)航方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110366702.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113137963A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-20 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113137963A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
分類(lèi)號(hào) | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01S13/06(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S17/06(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 陳久安;何晨;倪曉峰;原良曉;韓慶;陶勇剛 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 王文穎 |
地址 | 200333上海市普陀區(qū)武寧路505號(hào)53號(hào)樓7樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種被動(dòng)式室內(nèi)人和物高精度綜合定位及導(dǎo)航方法。本發(fā)明提供的技術(shù)方案信號(hào)覆蓋面積廣,只需要在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布置少量的定位單元就可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋,大幅降低了硬件設(shè)備成本。本發(fā)明采用攝像頭與微波雷達(dá)及激光雷達(dá),不需要復(fù)雜的算法就可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位?,F(xiàn)有的WI?FI定位技術(shù),用戶(hù)需要主動(dòng)接入WI?FI網(wǎng)絡(luò),等操作,而采用本發(fā)明后,用戶(hù)不需要利用移動(dòng)終端主動(dòng)給出相關(guān)信號(hào),用戶(hù)只要進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域內(nèi)本發(fā)明就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)的定位,而且本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)物體的精確被動(dòng)式定位。 |
