基于路側(cè)的多車(chē)多控多源低速輔助停車(chē)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110466868.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113223326A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113223326A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G08G1/16（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I | 分類(lèi) | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 陶勇剛;肖永來(lái);吳超騰;原良曉;李強(qiáng);韓慶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文穎 |
| 地址 | 200333上海市普陀區(qū)武寧路505號(hào)53號(hào)樓7樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于路側(cè)的多車(chē)多控多源低速輔助停車(chē)系統(tǒng)，設(shè)于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)定位單元，每個(gè)定位單元包括一個(gè)攝像頭及一個(gè)微波雷達(dá)或一個(gè)激光雷達(dá)；車(chē)輛定位單元；行車(chē)指令生成單元。本發(fā)明采用路側(cè)的攝像頭以及微波雷達(dá)或激光雷達(dá)來(lái)采集目標(biāo)停車(chē)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛信息以及車(chē)輛位置信息等路況信息，相比于利用車(chē)載設(shè)備以及其他設(shè)備而言，本發(fā)明采集的信息更為全面，并不需要利用復(fù)雜的算法來(lái)進(jìn)行相關(guān)的預(yù)測(cè)，并且基于采集到的信息可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地下車(chē)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)輛的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)地下車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛行駛路徑的總體規(guī)劃。目標(biāo)停車(chē)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛依據(jù)路側(cè)設(shè)備給出的行車(chē)指令可以更為高效地達(dá)到目標(biāo)車(chē)位。 |
