一種基于智能感知的控制系統(tǒng)及控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110129330.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112904747A | 公開(公告)日 | 2021-06-04 |
申請公布號 | CN112904747A | 申請公布日 | 2021-06-04 |
分類號 | G05B19/04 | 分類 | 控制;調節(jié); |
發(fā)明人 | 張旻晉;許達文 | 申請(專利權)人 | 成都視海芯圖微電子有限公司 |
代理機構 | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 李朝虎 |
地址 | 610000 四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)世紀城南路599號6棟5層505號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于智能感知的控制系統(tǒng)及控制方法,包括傳感器單元,感知單元,特征歸納單元,控制指令生成單元,主控制單元,執(zhí)行控制單元。主控制單元控制傳感器單元針對環(huán)境與控制源進行感知獲取原始信息,將原始信息傳遞至感知單元生成感知信息,將感知信息傳遞至特征歸納單元生成特征表征信息,將特征表征信息傳遞至控制指令生成單元生成任務指令,將任務指令傳遞至執(zhí)行控制單元進行任務指令的執(zhí)行。主控制單元控制所述各單元間的信息交互,依據(jù)傳感單元,感知單元,特征歸納單元執(zhí)行環(huán)境認知與目標源的確定和鎖定,依據(jù)控制指令生成單元生成針對環(huán)境與控制源意圖的任務指令。執(zhí)行控制單元執(zhí)行針對環(huán)境與控制源意圖的任務。 |
