一種基于深度學(xué)習(xí)的點云數(shù)據(jù)處理器及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110943831.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113642712A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113642712A 申請公布日 2021-11-12
分類號 G06N3/04（2006.01）I;G06N3/063（2006.01）I;G06T1/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張旻晉;許達(dá)文 申請（專利權(quán)）人 成都視海芯圖微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之智信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳令軒
地址 610000四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)世紀(jì)城南路599號6棟5層505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的點云數(shù)據(jù)處理器及方法，該點云數(shù)據(jù)處理器包括處理器控制模塊、點云數(shù)據(jù)采集模塊、點云數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、點云數(shù)據(jù)圖構(gòu)建模塊、卷積處理模塊、圖卷積處理模塊、片上暫存模塊和外設(shè)接口模塊；通過處理器控制模塊協(xié)同各個計算模塊進(jìn)行點云數(shù)據(jù)的處理。本發(fā)明點云數(shù)據(jù)處理模塊，加入流水線技術(shù)，提高點云數(shù)據(jù)的處理速度，降低了處理延遲。通過對卷積處理模塊以及圖卷積處理模塊的乘加單元進(jìn)行優(yōu)化，以及兩個模塊共享計算單元的方案，來實現(xiàn)硬件面積的優(yōu)化。本發(fā)明通過將基于深度學(xué)習(xí)的點云數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行硬件映射，來提供高性能低功耗的點云數(shù)據(jù)處理，降低點云數(shù)據(jù)處理的延遲，提高自動駕駛在圖構(gòu)建方向的安全性。