一種輔助運(yùn)動(dòng)支架的控制方法、裝置及Soc系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110952988.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113671959A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113671959A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張旻晉;許達(dá)文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 成都視海芯圖微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王偉
地址 610000四川省成都市中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)世紀(jì)城南路599號(hào)6棟5層505號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種輔助運(yùn)動(dòng)支架的控制方法、裝置及Soc系統(tǒng)，該方法包括：裝置接收并識(shí)別用戶(hù)的語(yǔ)音信息，生成與語(yǔ)音信息相關(guān)的回答信號(hào)，將回答信號(hào)通過(guò)外設(shè)接口模塊反饋至用戶(hù)；導(dǎo)航模塊根據(jù)回答信號(hào)查找目的地點(diǎn)，將相關(guān)地圖信息傳遞至路徑規(guī)劃模塊，路徑規(guī)劃模塊生成相應(yīng)的規(guī)劃結(jié)果；運(yùn)動(dòng)控制模塊接收路徑規(guī)劃結(jié)果控制運(yùn)動(dòng)支架執(zhí)行對(duì)應(yīng)的位移控制以及姿態(tài)控制。另外，本發(fā)明還包括實(shí)現(xiàn)上述控制方法的裝置及Soc系統(tǒng)，本發(fā)明通過(guò)各模塊內(nèi)的加速算法來(lái)提高裝置的實(shí)時(shí)性以及高精度，以此提高對(duì)運(yùn)動(dòng)支架的控制效率，最終使得使用運(yùn)動(dòng)支架的用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)得到提升。