一種壓路機(jī)多機(jī)作業(yè)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110957684.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113655798A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113655798A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 袁玉波;彭思;陳祥晨;王猛;董元;李輝;肖玉軍;周鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢光昱明晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 萬(wàn)暢
地址 276800山東省日照市東港區(qū)泰安路79號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種壓路機(jī)多機(jī)作業(yè)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括：首先，根據(jù)當(dāng)前施工區(qū)域的中心線信息和預(yù)設(shè)的道路寬度，生成左右邊界路徑。然后，根據(jù)所述左右邊界路徑，生成若干平行于中心線的中間路徑，并延伸上述左右邊界路徑和中間路徑。接著，根據(jù)壓路機(jī)的碾壓方向以及延伸后的路徑，規(guī)劃相鄰路徑間的變道路徑以及左右邊界路徑間的變道路徑。最后，根據(jù)延伸后的路徑和左右邊界路徑間的變道路徑，規(guī)劃多臺(tái)壓路機(jī)的行駛路徑。本發(fā)明規(guī)劃的壓路機(jī)的行駛路徑滿足多臺(tái)壓路機(jī)同時(shí)作業(yè)的實(shí)際需求，能夠使壓路機(jī)作業(yè)路線覆蓋整個(gè)壓路區(qū)域，完成當(dāng)前作業(yè)區(qū)域的壓路后，可以進(jìn)入到下一個(gè)區(qū)域初始位置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)壓路施工無(wú)人化。