煤礦綜放工作面的控制方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111243230.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114215572A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114215572A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) E21D23/12（2006.01）I;E21C41/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 南柄飛;郭志杰;劉清;陳凱;劉帥;李森;李首濱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天瑪智控科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅嵐
地址 101320北京市順義區(qū)林河南大街27號(hào)（科技創(chuàng)新功能區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N煤礦綜放工作面的控制方法和裝置，其中，該方法：通過(guò)對(duì)放煤液壓支架的放煤口區(qū)域進(jìn)行視覺(jué)數(shù)據(jù)采集，得到放煤口區(qū)域的視覺(jué)數(shù)據(jù)，確定視覺(jué)數(shù)據(jù)中存在目標(biāo)對(duì)象，確定視覺(jué)數(shù)據(jù)中目標(biāo)對(duì)象所在的區(qū)域，在該區(qū)域的面積超過(guò)預(yù)設(shè)面積閾值的情況下，確定放煤口區(qū)域的放煤作業(yè)結(jié)束，控制放煤液壓支架結(jié)束放煤，由此，無(wú)需人工的方式，通過(guò)對(duì)視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，即可確定放煤支架的放煤口區(qū)域是否存在堆積，并在存在堆積的情況下，自動(dòng)控制放煤液壓支架結(jié)束放煤，提高智能化無(wú)人放煤水平和安全生產(chǎn)效率。