煤礦工作面中的設(shè)備協(xié)同控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111241466.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114215520A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114215520A 申請公布日 2022-03-22
分類號 E21C41/18（2006.01）I;E21F13/06（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 南柄飛;郭志杰;劉清;陳凱;劉帥;李森;李首濱 申請（專利權(quán)）人 北京天瑪智控科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅嵐
地址 101320北京市順義區(qū)林河南大街27號（科技創(chuàng)新功能區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N煤礦工作面中的設(shè)備協(xié)同控制方法和裝置，其中，該方法包括：在煤礦工作面進(jìn)行煤炭開采的過程中，通過對刮板運輸機(jī)上所對應(yīng)的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可自動確定出刮板運輸機(jī)上的煤流負(fù)荷狀態(tài)，以及結(jié)合煤流負(fù)荷狀態(tài)，對采煤機(jī)以及刮板運輸機(jī)進(jìn)行協(xié)同控制。由此，無需人工對刮板機(jī)上的煤流負(fù)荷情況進(jìn)行監(jiān)控，并且在無需人工的情況下，可實現(xiàn)對采煤機(jī)以及刮板運輸機(jī)的協(xié)同控制。