機(jī)器人的控制方法、裝置、系統(tǒng)及所適用的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880001118.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109074084B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN109074084B 申請公布日 2022-02-22
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔彧瑋;候喜茹 申請（專利權(quán)）人 上海阿科伯特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高磊;王再朝
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)塘嶺路1號崇文花園4號辦公樓2208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機(jī)器人的控制方法、裝置、系統(tǒng)及所適用的機(jī)器人。所述控制方法包括獲取機(jī)器人移動期間所攝取的圖像以及識別所述圖像中的特征線段；根據(jù)所識別出的特征線段確定所述機(jī)器人與房間分隔體在物理空間中相對的方位關(guān)系；根據(jù)所述方位關(guān)系調(diào)整所述機(jī)器人的姿態(tài)，使得在物理空間中所述機(jī)器人沿基于房間分隔體所構(gòu)建的主方向移動。本申請通過獲取圖像中的特征線段來確定機(jī)器人與房間分隔體之間的方位關(guān)系，使得機(jī)器人能夠基于所述方位關(guān)系將其姿態(tài)調(diào)整至沿基于房間分隔體所構(gòu)建的主方向移動，提高了移動覆蓋率。