移動設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)處理方法、控制系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010069936.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111246120B 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN111246120B 申請公布日 2021-11-23
分類號 H04N5/235（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N9/04（2006.01）I;H04N17/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 上海阿科伯特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高磊;高彥
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清泉路錦華發(fā)工業(yè)園硅谷大院T1棟3樓C307房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N移動設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)處理方法、控制系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，所述圖像數(shù)據(jù)處理方法包括：獲取所述深度檢測裝置拍攝的第一深度圖及其第一光強(qiáng)度數(shù)據(jù)和第二深度圖及其第二光強(qiáng)度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一位置和所述第二位置的位置關(guān)系，確定所述第一深度圖的像素位置和第二深度圖的像素位置之間的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)第一光強(qiáng)度數(shù)據(jù)和/或第二光強(qiáng)度數(shù)據(jù)、光強(qiáng)度條件，分別提取第一深度圖中的第一深度數(shù)據(jù)和所述第二深度圖中的第二深度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，合成所述第一深度數(shù)據(jù)和所述第二深度數(shù)據(jù)，以得到新的深度圖。本申請可以將移動設(shè)備在移動過程中以不同曝光量所拍攝的圖像進(jìn)行合成，從而獲得既無過曝和欠曝又有長距離視野范圍的高質(zhì)量圖像。