應用于移動機器人的傳感器誤差測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010903140.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114200480A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200480A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S17/93（2020.01）I;G01S17/894（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L9/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 上海阿科伯特機器人有限公司
代理機構 上海巔石知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王再朝;高磊
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道鹽田社區(qū)銀田路4號華豐寶安智谷科技創(chuàng)新園H座402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種應用于移動機器人的傳感器誤差測量方法及系統(tǒng)，其中所述傳感器誤差測量方法包括以下步驟：獲取第一傳感器采集的第一點云數(shù)據(jù)，以及第二傳感器采集的第二點云數(shù)據(jù)；所述第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)中包含有對應于同一探測目標的點云數(shù)據(jù)；所述第一傳感器受驅動以在預設角度范圍內(nèi)轉動；以所述第二傳感器的探測方向作為基準，根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)計算所述第一傳感器的探測方向相對于所述基準的角度偏差。本申請能夠實現(xiàn)對移動機器人上設置的可轉動的傳感器進行誤差的校準，提高了移動機器人執(zhí)行各項任務的準確度。