移動(dòng)機(jī)器人、控制方法和系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010707386.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113693491A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113693491A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海阿科伯特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王再朝;高磊
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清泉路錦華發(fā)工業(yè)園硅谷大院T1棟3樓C307房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的移動(dòng)機(jī)器人、控制方法和系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：機(jī)器人主體，具有裝配空間；機(jī)器人主體，具有裝配空間；ToF采集部件，可活動(dòng)地設(shè)于所述裝配空間，設(shè)置成偵測(cè)所述移動(dòng)機(jī)器人的外部環(huán)境；驅(qū)動(dòng)部件，連接于所述ToF采集部件，用于驅(qū)動(dòng)所述ToF采集部件運(yùn)動(dòng)以形成所述ToF采集部件的可偵測(cè)范圍；控制部件，設(shè)置在所述機(jī)器人主體上，電性耦接于所述驅(qū)動(dòng)部件，用于控制所述驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)所述ToF采集部件運(yùn)動(dòng)，以令ToF采集部件在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所偵測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)、或環(huán)境數(shù)據(jù)與已有數(shù)據(jù)的結(jié)合滿足預(yù)設(shè)辨識(shí)條件；本申請(qǐng)創(chuàng)新性地通過(guò)可運(yùn)動(dòng)ToF采集部件來(lái)達(dá)到更大范圍的環(huán)境偵測(cè)以確定障礙物，從而縮小或取消防碰撞的結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。