移動控制方法、移動機器人及計算機存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880000818.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109074083B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN109074083B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 崔彧瑋;李重興;溫任華;王子敬 申請（專利權）人 上海阿科伯特機器人有限公司
代理機構 上海巔石知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 高磊;王再朝
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)塘嶺路1號崇文花園4號辦公樓2208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N移動控制方法、移動機器人及計算機存儲介質。所述移動控制方法用于帶有攝像裝置的移動機器人，所述移動控制方法包括：自所述攝像裝置所攝取的圖像中識別第一障礙物與地面的交界線；基于預設的物理參考信息，確定所述交界線所對應的物理位置與所述移動機器人之間的第一相對空間位置；基于所述第一相對空間位置控制所述移動機器人移動。本申請通過識別自攝像裝置所攝取的圖像中的障礙物與地面的交界線來檢測障礙物，基于預設的物理參考信息確定移動機器人與障礙物之間的相對空間位置來獲得障礙物與移動機器人之間的距離，并依據上述結果對機器人進行定位，提高了移動機器人的定位精度。