基于數(shù)字孿生的農(nóng)作物采摘方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110727527.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113350797A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113350797A 申請公布日 2021-09-07
分類號 A63F13/55;A63F13/60;G06T15/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;A01D46/30 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 浦敏;張昊 申請（專利權）人 蘇州紐克斯電源技術股份有限公司
代理機構 蘇州吳韻知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 徐燕
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)春蘭路81號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于數(shù)字孿生的農(nóng)作物采摘方法和裝置。本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的農(nóng)作物采摘裝置，包括數(shù)字孿生平臺、機器人采摘裝置和三維虛擬操作平臺；所述數(shù)字孿生平臺，響應傳感器獲取到的數(shù)據(jù)以及實時用戶需求，進行預判并將結(jié)果反饋到三維虛擬操作平臺中，由用戶確認后，數(shù)字孿生平臺向機器采摘裝置下達指令；所述機器人采摘裝置，接收來自數(shù)字孿生平臺的控制信息，處理來自平臺的控制信息，采摘成熟作物，完成采摘動作；所述三維虛擬操作平臺，連接機器人采摘裝置后，通過數(shù)字孿生平臺生成的三維虛擬場景進行3D游戲，控制機器人完成采摘,在玩游戲的過程中來實現(xiàn)對作物的采摘。通過上述方式，將作物的現(xiàn)實生長環(huán)境轉(zhuǎn)化成為3D游戲場景，用戶玩游戲的過程實際是控制機器人采摘的過程。