可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510499515.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105105973B 公開（公告）日 2017-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105105973B 申請(qǐng)公布日 2017-03-22
分類號(hào) A61H3/00(2006.01)I;A61F2/62(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱世強(qiáng);張學(xué)群;裴翔;宋揚(yáng);姚斌;朱笑叢;陳珊;陳慶誠(chéng);賀靜;潘忠強(qiáng);李渠成;嚴(yán)水峰;徐業(yè)業(yè);韓永紅;徐兆紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江大學(xué);上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司;安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
地址 310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結(jié)構(gòu)相同，分別與腰部鉸接，并對(duì)稱設(shè)置在腰部?jī)蓚?cè)；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對(duì)其進(jìn)行控制；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制器相連；電源模塊對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)作來(lái)完成行走，共有7個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)各有3個(gè)自由度，分別是屈/伸運(yùn)動(dòng)，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運(yùn)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)有1個(gè)的屈/伸運(yùn)動(dòng)的自由度。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、穿戴方便、長(zhǎng)度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關(guān)節(jié)活動(dòng)自如等特點(diǎn)。