一種機(jī)器人護(hù)理床中移動(dòng)輪椅與護(hù)理床的同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410540503.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104287909B 公開（公告）日 2017-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN104287909B 申請(qǐng)公布日 2017-03-15
分類號(hào) A61G5/04(2013.01)I;A61G7/015(2006.01)I;A61G7/05(2006.01)I;A61G1/02(2006.01)I;A61G1/017(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宋揚(yáng);金會(huì)慶;徐兆紅;甘若冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋揚(yáng);金會(huì)慶
地址 200031 上海市徐匯區(qū)復(fù)興中路1199號(hào)B幢2106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人護(hù)理床中移動(dòng)輪椅與護(hù)理床的同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)輪椅的背板和護(hù)理床背板同步抬起和下落的同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括有護(hù)理床子系統(tǒng)、移動(dòng)輪椅子系統(tǒng)、控制手柄和貼合板；基于上述系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法基于機(jī)器人觸覺原理，通過貼合板結(jié)構(gòu)將護(hù)理床子系統(tǒng)和移動(dòng)輪椅子系統(tǒng)間的位移差轉(zhuǎn)變?yōu)槭芰ψ兓?，通過判斷受力變化的大小和變化趨勢(shì)以判斷兩者間的相互運(yùn)動(dòng)情況，進(jìn)而判斷來輸出推桿電機(jī)動(dòng)作指令來保持二者同步抬起和同步下落。本發(fā)明的機(jī)器人護(hù)理床利用機(jī)器觸覺和力的相互作用的特性，使移動(dòng)輪椅和護(hù)理床的背板能夠同步的抬起和下落，具有調(diào)節(jié)精度高和操作方便的特點(diǎn)。