一種基于混合控制技術(shù)的無人機偵察系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710628125.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107357311A 公開（公告）日 2017-11-17
申請公布號 CN107357311A 申請公布日 2017-11-17
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳寧;周芳;葛芬;聶國明;岳新新;李麒鵬 申請（專利權(quán)）人 南京南機智農(nóng)農(nóng)機科技研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 南京航空航天大學(xué)
地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于混合控制技術(shù)的無人機偵察系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信號采集模塊、地面站以及無人機。信號采集模塊獲取操控者的腦電信號、肌電信號和頭部運動數(shù)據(jù)，通過地面站識別出操控者的意念、面部表情和頭部動作種類，并映射為無人機飛行命令，控制無人機巡航目標區(qū)域，下傳偵察圖像至地面站進行實時顯示，借助偵察圖像和無人機飛行狀態(tài)產(chǎn)生的視覺刺激影響操控者的狀態(tài)，產(chǎn)生新的后續(xù)飛行命令，進而完成偵察任務(wù)。本發(fā)明針對災(zāi)情評估、交通監(jiān)測、反恐偵察等方面的需求，將人腦意念、頭部動作、面部表情三者應(yīng)用于無人機控制，支持命令映射的自主配置，擺脫了傳統(tǒng)的鼠標、遙控器等控制器，操控簡單、方便，具有更高的人性化、可靠性和精確性。