一種飛行集群模擬器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110427554.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112987794A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112987794A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 于航;耿萌;范新強(qiáng);范成程;張毅 申請（專利權(quán)）人 南京南機(jī)智農(nóng)農(nóng)機(jī)科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號A8幢4層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行集群模擬器，包括：多個飛行模擬器、多個地面站和集群算法與監(jiān)測服務(wù)器；地面站接收連接的飛行模擬器發(fā)送的當(dāng)前姿態(tài)信息并向連接的飛行模擬器發(fā)送飛行控制信息；集群算法與監(jiān)測服務(wù)器根據(jù)飛行集群的任務(wù)目標(biāo)計算確定各飛行模擬器的飛行線路后發(fā)送至各地面站，使各地面站根據(jù)飛行計劃向連接的飛行模擬器發(fā)送飛行控制信息，并根據(jù)地面站轉(zhuǎn)發(fā)的各飛行模擬器的當(dāng)前姿態(tài)信息判斷各飛行模擬器之間的碰撞概率，調(diào)整碰撞概率大于預(yù)設(shè)閾值的飛行模擬器的飛行線路后發(fā)送至對應(yīng)的地面站，使各地面站根據(jù)調(diào)整的飛行線路向連接的飛行模擬器發(fā)送調(diào)整的飛行控制信息。本發(fā)明公開的飛行集群模擬器提供了一種可靠的無人機(jī)集群的飛行模擬方案。