一種基于混合控制技術(shù)的無(wú)人機(jī)偵察系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710628125.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107357311B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107357311B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳寧;周芳;葛芬;聶國(guó)明;岳新新;李麒鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京南機(jī)智農(nóng)農(nóng)機(jī)科技研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 南京航空航天大學(xué) |
| 地址 | 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混合控制技術(shù)的無(wú)人機(jī)偵察系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信號(hào)采集模塊、地面站以及無(wú)人機(jī)。信號(hào)采集模塊獲取操控者的腦電信號(hào)、肌電信號(hào)和頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)地面站識(shí)別出操控者的意念、面部表情和頭部動(dòng)作種類(lèi)，并映射為無(wú)人機(jī)飛行命令，控制無(wú)人機(jī)巡航目標(biāo)區(qū)域，下傳偵察圖像至地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，借助偵察圖像和無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)產(chǎn)生的視覺(jué)刺激影響操控者的狀態(tài)，產(chǎn)生新的后續(xù)飛行命令，進(jìn)而完成偵察任務(wù)。本發(fā)明針對(duì)災(zāi)情評(píng)估、交通監(jiān)測(cè)、反恐偵察等方面的需求，將人腦意念、頭部動(dòng)作、面部表情三者應(yīng)用于無(wú)人機(jī)控制，支持命令映射的自主配置，擺脫了傳統(tǒng)的鼠標(biāo)、遙控器等控制器，操控簡(jiǎn)單、方便，具有更高的人性化、可靠性和精確性。 |
