一種行車軌跡的平滑方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410424307.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104215249B 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN104215249B 申請公布日 2017-03-22
分類號 G01C21/26(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳續(xù);莊川杰;林仁飛 申請（專利權）人 廈門市潤銘網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廈門市潤銘電子科技有限公司;廈門市潤銘網(wǎng)絡科技有限公司
地址 361000 福建省廈門市軟件園二期望海路39號401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種行車軌跡的平滑方法，包括如下過程：步驟1：以一定的采樣頻率獲取車輛的行駛坐標，作為原始定位坐標，記為{P1,…Pk,…,Pq},k＝1,2，…，q；步驟2：對原始定位坐標{P1,…Pk,…,Pq}進行篩選過濾，避免漂移的坐標點帶來的影響；步驟3：對對經(jīng)過步驟2篩選過濾后的定位坐標進行拐點補償和插值；步驟4：根據(jù)步驟3獲得的定位坐標進行路徑擬合。本發(fā)明通過上述方法，該方法采用覆蓋底層到上層的優(yōu)化算法，在相同的坐標采樣周期內(nèi)，為用戶提供最優(yōu)的軌跡平滑及呈現(xiàn)方法。本發(fā)明結合定位漂移抑制算法以及拐點補償和插值算法，具有很好的平滑效果，同時，其算法簡單，易于實現(xiàn)，具有很好的實用性。