一種智能地面清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510998593.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN105433860B 公開(kāi)(公告)日 2018-01-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN105433860B 申請(qǐng)公布日 2018-01-23
分類(lèi)號(hào) A47L7/00;A47L9/00;A47L9/28 分類(lèi) 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 潘鑫;蘇彬;馬也;郁李娜 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 310005 浙江省杭州市湖墅南路503號(hào)迪尚商務(wù)大廈503E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能地面清潔機(jī)器人,包括車(chē)體、超聲雷達(dá)、激光雷達(dá)、電路系統(tǒng)和駕駛座;所述車(chē)體的前輪連接直行電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī);所述激光雷達(dá)設(shè)于車(chē)體前端,安裝高度離地200~300mm;超聲傳感器為設(shè)于車(chē)體前端和尾端的多個(gè),安裝高度離地400~500mm,超聲傳感器的超聲波信號(hào)包線(xiàn)距離地面的最小距離小于等于100mm;所述駕駛座包括油門(mén)剎車(chē)踏板、座椅和方向盤(pán);所述油門(mén)剎車(chē)踏板和方向盤(pán)電連接至電路系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在大面積需要清潔的環(huán)境中進(jìn)行地面清潔任務(wù)時(shí),可以有效解放人力資源、降低清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;在空曠環(huán)境下使用時(shí),可以一人操作多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行地面清潔任務(wù),大大提升地面清潔的效率。