無人駕駛塵推車及其運(yùn)行方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810738350.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108814446A 公開（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108814446A 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 潘鑫;蘇彬;馬也;郁李娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州快知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 310016 浙江省杭州市江干區(qū)丁橋鎮(zhèn)臨丁路699號(hào)綜合大樓4幢552室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛塵推車及其運(yùn)行方法，包括車體、塵推裝置、電路系統(tǒng)，所述車體包括車架、外殼、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪和拉手，所述塵推裝置包括塵推、阻尼桿和連接桿，所述電路系統(tǒng)包括電源、電源管理模塊、主控制器、觸摸屏、傳感器信號(hào)處理器、WIFI路由器，還包括驅(qū)動(dòng)裝置、避障裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括輪轂電機(jī)、升降電機(jī)、輪轂電機(jī)控制器、升降電機(jī)控制器。本發(fā)明中無人駕駛塵推車的運(yùn)行方法分為兩個(gè)步驟：首次路徑記錄和自動(dòng)清潔。本發(fā)明采用無人駕駛技術(shù)，將操作人員從重復(fù)枯燥的工作中解放出來，同時(shí)能提高清掃效率，降低人工成本，非常適用于大面積地面需要清潔的場(chǎng)所。