一種輪式移動機器人及其里程計機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920935811.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210123284U 公開（公告）日 2020-03-03
申請公布號 CN210123284U 申請公布日 2020-03-03
分類號 G01C22/00;B60L50/60 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘鑫;蘇彬;郁李娜;馬也 申請（專利權(quán)）人 杭州它人機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州快知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州它人機器人技術(shù)有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)丁橋鎮(zhèn)臨丁路699號綜合大樓4幢552室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種輪式移動機器人及其里程計機構(gòu)，里程計機構(gòu)設(shè)置于輪式移動機器人內(nèi)部，并與輪式移動機器人的從動輪相連接，里程計機構(gòu)包括光電編碼器和聯(lián)動系統(tǒng)，所述聯(lián)動系統(tǒng)固定設(shè)置于輪式機器人的從動輪上，所述光電編碼器通過所述聯(lián)動系統(tǒng)與輪式機器人的從動輪相連接。同時涉及一種配置有里程計機構(gòu)的輪式移動機器人。本實用新型的有益效果表現(xiàn)為：可以避免光電編碼器因機器人輪子出現(xiàn)打滑時，輪子空轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的讀取無效信息的問題，具有免受車輪打滑影響、減小回差的技術(shù)效果，同時該里程計機構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、實現(xiàn)成本低、易于安裝。