一種用于掃地機(jī)器人的可饋縮邊刷結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022631807.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214128441U 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214128441U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 潘鑫;郁李娜;馬也 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州快知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊冬玲
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)丁蘭街道臨丁路697號(hào)5幢215室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于掃地機(jī)器人的可饋縮邊刷結(jié)構(gòu)，包括掃地機(jī)器人主體和電機(jī)，所述掃地機(jī)器人主體一端頂部對(duì)稱安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端貫穿掃地機(jī)器人主體，且位于掃地機(jī)器人主體底部安裝有內(nèi)邊刷，所述掃地機(jī)器人主體底部安裝有安裝柱，所述安裝柱外側(cè)套裝有扭簧；在兩個(gè)外邊刷遇到墻角、桌角等障礙物時(shí)能饋縮，在扭簧的作用下帶動(dòng)連接臂旋轉(zhuǎn)調(diào)整外邊刷的位置，保證外邊刷繼續(xù)緊貼障礙物，保證清掃效果。機(jī)器人體積受限的情況下，可饋縮邊刷結(jié)構(gòu)可以擴(kuò)大清掃寬度，機(jī)器人不需要貼邊就能保證清掃效果，大大降低了對(duì)高精度的激光傳感器、高精度結(jié)構(gòu)部件、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)算法的依賴，有效降低掃地機(jī)器人整體成本，對(duì)清掃機(jī)器人的普及做出巨大貢獻(xiàn)。