無人駕駛塵推車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821069611.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209048037U 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN209048037U 申請公布日 2019-07-02
分類號 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 潘鑫; 蘇彬; 馬也; 郁李娜 申請（專利權(quán)）人 杭州它人機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州快知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州它人機器人技術(shù)有限公司
地址 310016 浙江省杭州市江干區(qū)丁橋鎮(zhèn)臨丁路699號綜合大樓4幢552室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人駕駛塵推車，包括車體、塵推裝置、電路系統(tǒng)，所述車體包括車架、外殼、驅(qū)動輪、萬向輪和拉手，所述塵推裝置包括塵推、阻尼桿和連接桿，所述電路系統(tǒng)包括電源、電源管理模塊、主控制器、觸摸屏、傳感器信號處理器、WIFI路由器，還包括驅(qū)動裝置、避障裝置，所述驅(qū)動裝置包括輪轂電機、升降電機、輪轂電機控制器、升降電機控制器。本實用新型中無人駕駛塵推車的使用方法分為兩個步驟：首次路徑記錄和自動清潔。本實用新型采用無人駕駛技術(shù)，將操作人員從重復(fù)枯燥的工作中解放出來，同時能提高清掃效率，降低人工成本，非常適用于大面積地面需要清潔的場所。