利用GPS與陀螺儀、里程計(jì)的組合定位方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200610118102.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN100541134C 公開(kāi)（公告）日 2009-09-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN100541134C 申請(qǐng)公布日 2009-09-16
分類(lèi)號(hào) G01C21/26(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陸起涌;林綠洲;王力超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海復(fù)旦科技園股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專(zhuān)利代理有限公司 代理人 復(fù)旦大學(xué);上海復(fù)旦科技園股份有限公司
地址 200433上海市邯鄲路220號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬GPS定位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種利用GPS與MEMS陀螺儀、里程計(jì)的組合定位方法與裝置。該裝置在GPS信號(hào)良好時(shí)利用GPS定位信號(hào)進(jìn)行定位，MEMS陀螺儀、里程計(jì)進(jìn)行校正，采用卡爾曼濾波算法進(jìn)行信號(hào)綜合；當(dāng)GPS信號(hào)丟失或者接收衛(wèi)星數(shù)少于3顆時(shí)，切換至MEMS陀螺儀、里程計(jì)定位。采用組合導(dǎo)航可以提高GPS定位的精度，并彌補(bǔ)了GPS在受遮擋情況下無(wú)法定位的缺陷。