一種料盤取料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822139400.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209408511U 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209408511U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳建魁; 高俊偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢華威科智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢華威科智能技術(shù)有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)海外人才大樓B座3樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種料盤取料機(jī)械手，屬于料盤存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)架組件以及安裝其上的旋轉(zhuǎn)取料組件和推料組件；旋轉(zhuǎn)取料組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)組件和夾板組件；在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)夾板組件做平面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾板組件夾持著料盤將其送至目標(biāo)上料位置或退料位置；推料組件包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手分別位于夾板組件的兩側(cè)，用于協(xié)作將料盤推出至目標(biāo)退料位置。本實(shí)用新型采用夾持方式將料盤送至上料和退料位置，并通過(guò)推手協(xié)作完成自動(dòng)退料，工作可靠性高，快速高效，滿足料盤存儲(chǔ)制備的使用要求。