貼膜機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710266294.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106945897A 公開（公告）日 2017-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106945897A 申請(qǐng)公布日 2017-07-14
分類號(hào) B65C9/08;B65G47/91;B25J9/00;B25J15/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄧三軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞智榮機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞智榮機(jī)械有限公司;東莞市菱銳機(jī)械有限公司
地址 523129 廣東省東莞市東城區(qū)光明路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貼膜機(jī)構(gòu)，包括四軸聯(lián)動(dòng)懸臂機(jī)械手和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述四軸聯(lián)動(dòng)懸臂機(jī)械手包括橫軸機(jī)構(gòu)、縱軸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，橫軸機(jī)構(gòu)包括懸臂機(jī)構(gòu)，縱軸機(jī)構(gòu)包括滑枕，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括Z軸連接法蘭、旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，懸臂機(jī)構(gòu)的一端安裝在模組側(cè)支架上，懸臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫軸線軌，內(nèi)部設(shè)有橫軸絲桿副，滑枕通過滑塊連接橫軸線軌，并連接橫軸絲桿副的絲桿螺母，滑枕上設(shè)有縱軸線軌，內(nèi)部設(shè)有縱軸絲桿副，Z軸連接法蘭安裝在滑座上，滑座通過滑塊安裝在滑枕上的縱軸線軌上，并連接縱軸絲桿副的絲桿螺母，Z軸連接法蘭上安裝旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板上安裝旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的輸出軸連接諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)的輸出端連接吸嘴機(jī)構(gòu)。