用于制動(dòng)盤的轂體的歸正運(yùn)送裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910930555.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112571038A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112571038A 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) B23P19/12(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李宏超;王開(kāi)幸;畢克用;潘軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廊坊金潤(rùn)電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 065000河北省廊坊市廣陽(yáng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)暢祥南道南側(cè)、百?gòu)?qiáng)路東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于制動(dòng)盤的轂體的歸正運(yùn)送裝置,包括:框架;脹緊裝置,其具有脹緊轂體的第一狀態(tài)以及釋放轂體的第二狀態(tài);第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其借由驅(qū)動(dòng)脹緊裝置而使轂體繞其軸線自轉(zhuǎn);突變結(jié)構(gòu),其形成在轂體的外周上;距離傳感器,其裝設(shè)于框架上,并位于突變結(jié)構(gòu)的徑向上的一側(cè),距離傳感器借由轂體轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得突變結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的突變信號(hào);控制器,其根據(jù)突變信號(hào)以確定轂體的基準(zhǔn)水平姿態(tài),并通過(guò)與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果,根據(jù)比較結(jié)果而控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使轂體從基準(zhǔn)水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)水平姿態(tài);第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于驅(qū)動(dòng)轂體水平直線運(yùn)動(dòng)以將轂體運(yùn)送至用于與制動(dòng)盤的盤體結(jié)合的目標(biāo)位置。??