一種AGV調(diào)度系統(tǒng)中的任務(wù)分配方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110204082.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112810726A | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112810726A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | B62D63/02;B62D63/04;G06Q10/08;G06Q10/06;B66F9/06;B66F9/075 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李長(zhǎng)好;姜新軍;張睿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽煥智科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡偉偉 |
| 地址 | 236000 安徽省阜陽市潁州區(qū)袁集鎮(zhèn)合肥大道16號(hào)合肥工投中小企業(yè)園A1樓401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，一種AGV調(diào)度系統(tǒng)中的任務(wù)分配系統(tǒng)，包括存入端，應(yīng)用于儲(chǔ)物架，每個(gè)所述儲(chǔ)物架均包括豎直方向上的多個(gè)隔間，用于獲取位于同一高度上的隔間的隔間序號(hào)信息，并標(biāo)定這些隔間序號(hào)信息為等高隔間序列信息；提取端：用于接收等高隔間序列信息；將等高隔間序列信息轉(zhuǎn)化為高度序列信息；并將高度序列信息發(fā)送至小車端；小車端，應(yīng)用于裝有AGV調(diào)度單元的運(yùn)輸小車，用于接收高度序列信息；并向?qū)?yīng)的運(yùn)輸小車發(fā)送高度序列信息。通過所述系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在搬運(yùn)貨物時(shí)，只需要完整的升降一次即可使得運(yùn)輸小車跑完全程的同時(shí)送完路線上的貨物的目的，大大減少了運(yùn)輸小車上的升降裝置反復(fù)升降的頻率。 |
