一種自動美縫機器人和美縫施工方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110567189.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113232004B 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN113232004B 申請公布日 2022-06-17
分類號 B25J5/00（2006.01）I;E04F21/165（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 尹斌;馮崇;李鍇;黃云龍;王浩田;王正果;趙佩瑤 申請（專利權(quán)）人 洛陽理工學院
代理機構(gòu) 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 471000河南省洛陽市高新區(qū)豐華路8號銀昆科技園1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動美縫機器人和美縫施工方法，包括底盤，所述底盤作為機器人主體的承載支撐，用于驅(qū)動車身移動行進，在底盤上設(shè)置有美縫部件和為機器人提供動力的電池，在底盤的邊角位置對稱設(shè)置有四個移動輪和車輪電機；打膠裝置，設(shè)置在底盤上方，包括打膠組件和打膠基座，打膠組件的一端連接打膠基座；旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上的絲桿升降組件，導引組件，其設(shè)置在底盤下端面上，用于為打膠過程提供機械導引。本裝置本發(fā)明的美縫機器人更加智能化，具有為墻面美縫的功能，可以實現(xiàn)美縫機器人自動規(guī)劃路徑和地面墻面之間工作的轉(zhuǎn)換，無需頻繁的利用人工來移動美縫機器人。