人機互動體感車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610866884.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106560384B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN106560384B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B62K3/00（2006.01）I;B62K3/02（2006.01）I;B62K23/08（2006.01）I;B62M6/50（2010.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 應(yīng)佳偉 申請（專利權(quán)）人 浙江騎客機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 321000 浙江省金華市婺城區(qū)秋濱街道賓虹西路161號A308-1（自主申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所提供的人機互動體感車，包括車體、及設(shè)于車體上的兩個車輪，所述車輪在徑向方向上可繞車體轉(zhuǎn)動；其特征在于：所述車體進一步包括一支撐骨架、設(shè)置在該支撐骨架上的兩個腳踏裝置、第一位置傳感器及驅(qū)動裝置，所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且與車輪轉(zhuǎn)動連接，所述腳踏裝置相互獨立設(shè)置且與所述支撐骨架轉(zhuǎn)動連接，所述第一位置傳感器用于感測所述兩個腳踏裝置相對所述支撐骨架的傾斜度信息，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述傾斜度信息，驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明在兩個車輪僅包括一個起支撐作用的支撐骨架，而腳踏裝置獨立設(shè)置在支撐骨架上，而不需要兩個相互轉(zhuǎn)動連接的機構(gòu)用來分別設(shè)置腳踏裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單。