人機(jī)互動運(yùn)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910781371.0 申請日 -
公開(公告)號 CN110510037B 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN110510037B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B62K3/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 應(yīng)佳偉 申請(專利權(quán))人 浙江騎客機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 321000 浙江省金華市婺城區(qū)秋濱街道賓虹西路161號A308-1(自主申報(bào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 人機(jī)互動運(yùn)動裝置,包括可相互轉(zhuǎn)動的第一車架和第二車架,設(shè)于第一車架與第二車架之間以實(shí)現(xiàn)第一車架與第二車架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);所述第一車架與第二車架兩相對側(cè)上至少有一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)限位件,并在該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位件上轉(zhuǎn)動連接有一功能擴(kuò)展件,所述功能擴(kuò)展件分別相對于第一車架和第二車架限位連接,從而限定第一車架與第二車架之間轉(zhuǎn)動的最大角度。本發(fā)明通過增設(shè)了功能擴(kuò)展件這一結(jié)構(gòu),并利用該功能擴(kuò)展件的不同結(jié)構(gòu)設(shè)置,相應(yīng)地在該人機(jī)互動運(yùn)動裝置上對應(yīng)增設(shè)了輔助功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對平衡車整車結(jié)構(gòu)的充分開發(fā)及利用;同時(shí)通過該功能擴(kuò)展件限定第一車架與第二車架之間轉(zhuǎn)動的最大角度,簡化車架結(jié)構(gòu)。