一種基于雙目視覺的物品模型識別裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111269296.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114087510A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114087510A 申請公布日 2022-02-25
分類號 F16M13/02（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/08（2006.01）I;F16M11/10（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;G06V10/147（2022.01）I;G03B17/56（2021.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 楊理文;王意 申請（專利權(quán)）人 深圳市華安泰智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東中禾共贏知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗昂
地址 518115廣東省深圳市龍崗區(qū)橫崗街道長江埔路49號京鐵科技工業(yè)園U型廠房三層南部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺的物品模型識別裝置及方法，包括雙目相機本體，所述雙目相機本體的下方設(shè)有支撐板，支撐板的下方設(shè)有安裝板，安裝板的底部設(shè)有若干吸盤，安裝板的上方設(shè)有第一固定軸，第一固定軸的頂部與支撐板的底部固定連接，第一固定軸的底端與安裝板的頂部通過第一軸承連接，第一固定軸的外部套設(shè)有蝸輪，蝸輪的一側(cè)設(shè)有蝸桿，蝸桿與安裝板通過轉(zhuǎn)動單元連接，安裝板上設(shè)有與蝸桿相配合的固定組件。本發(fā)明所述的一種基于雙目視覺的物品模型識別裝置及方法，屬于雙目視覺技術(shù)領(lǐng)域，改變支撐板和雙目相機本體的朝向，可以調(diào)節(jié)升降塊和雙目相機本體的高度，以及便于改變雙目相機本體的傾斜角度，方便實際使用。