一種具有防滑滾動(dòng)帶的滾動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811268528.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109484503B 公開（公告）日 2019-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109484503B 申請(qǐng)公布日 2019-12-31
分類號(hào) B62D57/02（2006.01）; B25J11/00（2006.01） 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李光; 王酉; 刁均威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知見專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號(hào)14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有防滑滾動(dòng)帶的滾動(dòng)機(jī)器人，解決現(xiàn)有的滾動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的打滑、晃動(dòng)現(xiàn)象對(duì)滾動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定性造成影響的問(wèn)題。本裝置包括可滾動(dòng)的殼體，其特征在于：殼體內(nèi)部左右兩側(cè)壁之間設(shè)有主軸，殼體外壁中部為環(huán)繞主軸設(shè)置的可在地面上滾動(dòng)的滾動(dòng)帶，所述滾動(dòng)帶表面均勻設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊沿殼體左右方向設(shè)置多組，每組防滑墊均環(huán)繞主軸均勻設(shè)置多個(gè)防滑墊。防滑墊的間距、厚度根據(jù)滾動(dòng)機(jī)器人自身參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保持穩(wěn)定支撐。本發(fā)明根據(jù)滾動(dòng)機(jī)器人的設(shè)定的轉(zhuǎn)彎半徑和自重等參數(shù)對(duì)滾動(dòng)機(jī)器人滾動(dòng)帶表面的防滑墊的形狀、厚度進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)，在不影響滾動(dòng)機(jī)器人正常行進(jìn)的前提下，提高了滾動(dòng)機(jī)器人防滑穩(wěn)定性。