一種具有防滑滾動帶的滾動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811268528.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109484503B 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN109484503B 申請公布日 2019-12-31
分類號 B62D57/02（2006.01）; B25J11/00（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李光; 王酉; 刁均威 申請（專利權）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機構 杭州知見專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經濟開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有防滑滾動帶的滾動機器人，解決現有的滾動機器人行進和轉彎過程中的打滑、晃動現象對滾動機器人的穩(wěn)定性造成影響的問題。本裝置包括可滾動的殼體，其特征在于：殼體內部左右兩側壁之間設有主軸，殼體外壁中部為環(huán)繞主軸設置的可在地面上滾動的滾動帶，所述滾動帶表面均勻設置有防滑墊，所述防滑墊沿殼體左右方向設置多組，每組防滑墊均環(huán)繞主軸均勻設置多個防滑墊。防滑墊的間距、厚度根據滾動機器人自身參數進行設計，以保持穩(wěn)定支撐。本發(fā)明根據滾動機器人的設定的轉彎半徑和自重等參數對滾動機器人滾動帶表面的防滑墊的形狀、厚度進行了針對性設計，在不影響滾動機器人正常行進的前提下，提高了滾動機器人防滑穩(wěn)定性。