一種帶外擺臂的滾動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921372121.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210551263U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210551263U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/02;B62D57/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王酉;李光;林吉君;張子昂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知見(jiàn)專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號(hào)14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種帶外擺臂的滾動(dòng)機(jī)器人，現(xiàn)有的滾動(dòng)機(jī)器人內(nèi)置的擺動(dòng)塊產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩較小，驅(qū)動(dòng)力不足，控制精度受影響的問(wèn)題。本裝置包括可滾動(dòng)的殼體，所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，主軸可相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸中心設(shè)有水平設(shè)置并與主軸相互垂直的副軸，副軸可自轉(zhuǎn)并可隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方固定吊設(shè)有內(nèi)擺動(dòng)塊，所述主軸的兩端固定有設(shè)置在殼體之外的外擺臂。本實(shí)用新型在殼體外側(cè)設(shè)置外擺臂，提升整體的驅(qū)動(dòng)力矩，使機(jī)器人控制響應(yīng)速度提升，且控制精度更加穩(wěn)定；探測(cè)裝置掛接在外擺臂上，不僅拆裝更加方便，具有更大的探測(cè)角度和探測(cè)范圍；外擺臂上將探測(cè)裝置集中布置在左右方向的中部，更有利于行走和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性。