一種帶伸縮臂的滾動(dòng)越障機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011433999.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112548984A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112548984A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李光;王酉;吳若竹;陳振峰 申請（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知見專利代理有限公司 代理人 張華
地址 310000浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶伸縮臂的滾動(dòng)越障機(jī)器人，解決的滾動(dòng)機(jī)器人翻越臺階型障礙的能力存在不足的問題。本裝置包括可滾動(dòng)的殼體，所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，主軸可相對殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸中心設(shè)有水平設(shè)置并與主軸相互垂直的副軸，副軸可自轉(zhuǎn)并可隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸下方吊設(shè)有內(nèi)擺動(dòng)塊，所述主軸的兩端伸出殼體之外并分別連接有伸縮臂，所述伸縮臂沿主軸徑向可伸縮設(shè)置。本發(fā)明在滾動(dòng)機(jī)器人翻越臺階時(shí)，設(shè)于殼體外部、主軸兩端的伸縮臂可以向下頂升，使殼體持續(xù)抬升翻越臺階，本裝置大大提升了滾動(dòng)機(jī)器人的越障能力，提升了滾動(dòng)機(jī)器人的地形適應(yīng)能力，當(dāng)使用場景為多層樓房，滾動(dòng)機(jī)器人可以在樓梯上連續(xù)翻越臺階，具備爬樓能力。??