一種帶翻滾攝像頭的全景視覺滾動機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201821759333.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN209050734U | 公開(公告)日 | 2019-07-02 |
申請公布號 | CN209050734U | 申請公布日 | 2019-07-02 |
分類號 | B25J5/00;G03B37/04;G06K9/62;G06T3/40;H04N5/225;H04N5/247 | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 王酉;李光;黃海暉 | 申請(專利權(quán))人 | 邏騰(杭州)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州知見專利代理有限公司 | 代理人 | 張華 |
地址 | 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種帶翻滾攝像頭的全景視覺滾動機(jī)器人,解決現(xiàn)有的固定安裝攝像頭安裝位置限制較大,存在盲區(qū),而且應(yīng)用場景受到限制的問題。本裝置包括繞水平軸線滾動的殼體,其特征在于:以水平軸線兩端方向為左右方向,殼體左右側(cè)壁分別環(huán)繞水平軸線設(shè)置若干攝像頭,同一側(cè)壁的相鄰攝像頭在環(huán)周方向視野交疊,左右側(cè)壁之間的相鄰攝像頭在左右方向視野交疊,所述殼體上還設(shè)有至少一個獲取殼體位姿信息的陀螺儀,所述陀螺儀與各攝像頭的相對方位固定。本實用新型將攝像頭設(shè)置在滾動機(jī)器人的殼體表面,各攝像頭采集圖像拼合,利用攝像頭的位姿變化對圖像進(jìn)行補(bǔ)償,來獲取穩(wěn)定的全景視圖,本裝置受應(yīng)用場景的限制更小,而且獲取的視野信息更大。 |
